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  • 当前期 发行日期:2024年1月5日, 期刊号:第12192期

    引领数字医疗 攀登口腔高峰

    ——西安交通大学口腔医院数字医疗发展纪实

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    □本报记者 张晓东 通讯员 高琰 刘露 池宜航


    医生在使用口腔种植机器人进行手术


    牙体牙髓病科开展西北首例计算机辅助动态导航下的显微根尖外科手术

      在全国首创“牙颌颜面发育管理中心”,形成了贯穿牙颌颜面发育全周期的口腔健康诊疗指导规范;在国内独创“儿童牙颌疾病诊疗专科特需病房”,打造儿牙全麻“西交模式”;在全国率先开展口腔家庭医生签约服务;设立延时门诊,组建“颅颌颜面整形美容中心”“儿童语言障碍特色诊疗中心”“口腔医学检测中心”等新型临床科室……73年来,西安交通大学口腔医院以深厚的诊疗、科研、教学能力,多次引领中国口腔事业踏浪前行。

      生命不息,创新不止,新时代的征途上数字技术正在改变着医学面貌。西安交大口腔医院聚焦国家战略步伐,在数字导航、数字种牙、数字流程、数据转化、数字诊断等方面取得显著成效,在数字口腔医疗中探索出新的天地。

    动态导航
    疏通根管不再难

      口腔疾病中最为人所知的是龋病,但龋病常因早期症状不明显往往被人忽视。“小洞不补,大洞吃苦”,随着病程发展,龋齿可能会出现牙龈炎、牙髓炎、根尖周炎等疾病,导致牙齿剧烈疼痛、肿胀,严重影响生活质量。

      根管治疗是治疗以上疾病的常见方法,通过对根管进行清理、成形、消毒,控制感染,防止发生根尖周病变或促进根尖周病变的愈合。在根管治疗中,牙髓钙化是最常见的治疗难点。即使是对有经验的口腔医生,钙化根管的疏通也是一项耗时且具有挑战的工作。近年来,随着计算机辅助导航技术在口腔医学领域的广泛应用,牙体牙髓病学的诊疗迈入更微创、更精准、更高效的新阶段,也为牙髓钙化的治疗提供了新的思路和方法。

      计算机辅助导航技术,包括静态导板技术和动态导航技术,静态导板技术可以通过三维打印导板来引导根管治疗的方向和深度。但由于导板本身具有厚度,当患者开口空间有限时,就会难以用于咬合间隙小的后牙区域。在医学图像三维可视化技术、配准技术和空间定位技术辅助下的动态导航技术,利用光学院里实时追踪患者和手术器械,并将三维位置传送到显示器上,能够可视化地显示手术器械的位置和角度,对手术过程可以精准引导。

      目前,动态导航技术在牙体牙髓病学领域的应用处在蓬勃发展阶段。西安交通大学口腔医院将动态导航下的显微根尖外科手术作为常规诊疗技术,利用动态导航技术,不仅可以制定和规划理想的手术路径,实时动态指引手术的方向、角度和深度,提高显微根尖外科手术的精准性,还可以有效减小术区创伤范围,进一步缩短手术时间,最快可在9分钟内完成4颗牙的根尖切除术。

    手术机器人
    种植牙精确到亚毫米

      近几年随着经济社会的发展和生活质量的日益提高,人民群众对口腔健康尤为关注。种植牙因其稳固、舒适、美观等优势已经逐渐被患者所接受,全国多地种植牙集采政策的陆续落地,也让种植牙成为很多患者缺牙修复的首选方式。

      但传统的口腔种植需要医生凭借经验和主观感觉来进行手术方案的设定和手术的实施,对医生的操作水平依赖度极高。

      西安交通大学口腔医院采用数字化手段,为种植诊疗带来了颠覆性变革,推动诊疗从经验化、模糊化向精准化、舒适化迈进。

      患者来到医院,医生通过数字化病案记录、口内扫描、电子面弓和虚拟合架、面部扫描等方式进行初步诊断,根据骨量、软组织、牙列情况等信息,实现三维数字图像重构;通过虚拟排牙、模拟植入,帮助患者提前预测治疗效果,使治疗过程和术后结果更具预期性。

      种植机器人是将导航和机械臂相结合,通过导航精确规划钻孔的位置、角度和深度等信息数据,由机器人的机械臂末端来执行,医生有更多时间进行术前规划,术中只需监控机器操作就可以完成种植。实时监测、实时追踪患者移动、自动校准及虚拟影像空间和实际机器人空间的映射匹配,实现手术信息实时共享,确保预备洞及种植体植入精确至亚毫米级,避免损伤邻牙、神经或上颌窦,患者无需过大张口、创伤小,提高了舒适度。

      种植机器人作为医生手、眼功能的延伸,能够帮助医生完成更为精细的操作,对于腓骨、颧弓等特殊位置的极限种植都能顺利操作,解决了既往常规种植难以解决的棘手难题。

      作为国内较早开展种植机器人手术的医院之一,西安交通大学口腔医院截至目前已完成种植机器人手术近300例,居全国首位。该院专家参与制定种植机器人操作规范专家共识,为我国口腔种植机器人的临床应用提出了专业性规范化的指导意见。

    全流程数字
    正畸效果更“美丽”

      提高牙颌面畸形的诊疗效果,实现精准口腔医疗,贴合患者需求,已经成为是口腔正畸发展的必然趋势。无论是资料收集、方案制订,还是复诊监控、矫治结果评估,数字化正畸已经贯穿于正畸治疗的各个环节中。

      西安交通大学口腔医院开发的数字化诊断系统,可从三维方向和不同组织层面对牙颌面畸形进行诊断和治疗。数字化治疗系统可通过实现牙齿向目标位置移动的准确控制,减少对医生经验的依赖性,保证正畸过程精确、高效、可靠,避免不必要的临床操作,缩短正畸治疗过程,达到更好的治疗效果。数字化疗效评价系统通过侧位片、数字化模型等不同模态数据的配准,评价牙齿移动效果,使最终疗效的评价更加准确。

      在全流程数字化的驱动下,医生的工作效率得以提高,充分体现专业价值,更多人在优质医疗服务帮助下实现“微笑自由”。西安交通大学口腔医院将继续把数字化正畸作为牙颌颜面发育管理中心的核心发展方向,并发挥辐射带动作用,提升西北地区正畸专科数字化诊疗水平,共同助力口腔正畸行业蓬勃发展。

    数字化设计
    手术提前预见

      数字化设计可为外科医生诊疗疾病提供准确的个体化数据和理想的术前设计。目前,以手术导航技术、数字化导板与3D打印技术为代表的数字化医学技术,已被广泛应用于口腔颌面外科疾病的诊疗中,成为现代口腔颌面外科发展的方向。

      手术设计是实施精准手术的关键,医生在术前通过数字化软件三维重建及虚拟手术设计,制作颌骨复原模型、手术截骨导板、固定导板等,并通过3D打印成实物,便于手术中动态观察、引导截骨及骨段精准移位固定,提高手术精度和效率,降低并发症发生率。

      手术导航技术可以实现手术中的实时定位,让医生在手术中实时了解目标(如异物、骨段)的位置,有利于提高手术精度和手术安全性。口腔颌面外科数字化已成为口腔颌面外科学中不可或缺的一部分。

      数字化技术、大数据应用作为新的发展趋势,极大地推动了口腔诊疗模式的革新。为了助力口腔医疗行业数字化技术的培训、推广和研发升级,2023年4月,西安交通大学口腔医院建成全国最大的数字化技术与发展中心。数字化研究与开发中心以数字化临床、数字化科研、数字化培训为定位,与院内正畸科、修复科、牙体牙髓病科、外科等多个临床科室开展多个项目的合作与研究,推广数字化技术,打造全员数字化医生。数字化实践与培训中心配备高级仿真头模、高精度显微镜系统、口腔数字化教学实习评价系统等设备,开展正畸、修复、种植等实操培训,使口腔医学人才熟练掌握数字化技术。数字化口腔工艺教学中心通过校企协同方式,以数字化口腔工艺为特色,打造口腔工艺实习基地,使学生可以进行义齿练习,提高口腔工艺专业技术人才的培养质量,满足医院对义齿加工的需求。

    多模态诊断
    检查结束结果可立现

      面向未来,西安交通大学口腔医院自主开发了多模态智能口腔临床分析诊断平台,实现患者的二维照片、三维模型、口内扫描、三维面像、X线平片等多模态数据检查结果自动上传至数据库。医生可在线浏览,对患者既往史、家族史、生活习惯、各类临床特点进行标注,对患者进行准确分类,提高就诊效率和诊疗准确性,降低医疗风险。目前,该院已收集百万名患者的各类数据,对未来科研有非常大的帮助。

      在此基础上,该院又开发了一系列智能化诊疗功能。基于热力图回归及深度学习开发了侧位片自动诊断功能、三维面像自动诊断功能、病理自动分期功能、病理图像分型功能,龋病辅助诊断及器械推荐功能、诊疗药物推荐功能等多种智能算法,辅助医生进行智能化诊疗和方案制订,极大地方便了医患沟通、教学及科研工作。

      多模态智能口腔临床分析诊断平台减少了患者就诊次数。患者正畸诊疗以往需要往返4次,历时1~2周才能拿到检查结果和诊疗方案,现在测量仅需 5秒,25秒可出诊断结果,诊疗方案当天呈现,提高了医生工作效率。2023年,该院多模态智能口腔临床分析诊断平台在第六届智慧医疗创新大赛中获得陕西赛区一等奖、全国总决赛三等奖。

      数字时代给口腔医疗带来了机遇与挑战。掌握了“数字化”,便掌握了医学发展“攀高峰登高原”的动力源。随着现代科技的发展,各种数字化技术已经在医院全面铺开,未来,西安交通大学口腔医院将在精准医疗、患者需求、数字化发展趋势等方面,积极探索数字化技术在医疗领域的无限可能,研究数字口腔医疗的发展新方向,助推医院纵深化发展,奋力书写数字口腔时代的新篇章。

      (西安交通大学口腔医院供图)